Manual, mecánico, electromagnético, por magnitud física o temporizado: cómo se clasifican los accionamientos y cómo identificarlos en un esquema.
Tipos de accionamiento eléctrico
1. Accionamiento manual
Lo acciona una persona. Es el más evidente y el que más variantes tiene.
- Pulsador: acción momentánea. Al soltarlo vuelve a su posición de reposo por muelle.
- Interruptor o selector: acción mantenida. Se queda donde lo dejas.
- Pulsador de seta / parada de emergencia: con enclavamiento mecánico. Se queda pulsado hasta que lo desenclavas girando o tirando.
- Pedal: cuando las manos están ocupadas en la máquina.
La diferencia entre momentáneo y mantenido no es un detalle de catálogo: condiciona todo el circuito. Un pulsador momentáneo obliga a memorizar el estado con un contacto de realimentación (el clásico contacto de automantenimiento). Un selector no lo necesita, porque él mismo mantiene la orden.
Sobre los colores hay norma: la IEC 60073 establece los criterios de codificación por colores de pulsadores y pilotos de señalización. El rojo asociado a parada y emergencia no es una costumbre del gremio, está normalizado.
Y para las setas de emergencia hay una parte específica, la IEC 60947-5-5, dedicada a los dispositivos de parada de emergencia con enclavamiento mecánico. Su segunda edición se publicó en febrero de 2026 e incorpora, entre otros cambios, requisitos para setas iluminadas.
2. Accionamiento mecánico o por posición
Aquí no hay persona: acciona una parte de la máquina.
- Final de carrera: un carro, una puerta o un cilindro llega a su posición y empuja el actuador.
- Actuadores de rodillo, palanca, varilla o émbolo: distintas formas de recibir ese empuje según la geometría del movimiento.
- Levas: un eje que gira acciona contactos en secuencia.
Es la familia donde más importa la robustez, porque el elemento recibe golpes mecánicos miles de veces.
Un detalle crítico que se enseña poco: en aplicaciones de seguridad, un final de carrera debe llevar maniobra de apertura positiva, definida en el anexo K de la EN 60947-5-1. Significa que el mecanismo fuerza la apertura del contacto NC aunque los contactos estén soldados o el muelle se haya roto. En el esquema y en el aparato se identifica con una flecha en negrita dentro de un círculo.
La razón es de sentido común una vez la entiendes: un contacto NA depende de un muelle para abrirse. Si el muelle falla o los contactos se sueldan, no hay garantía de apertura. Por eso los circuitos de seguridad se construyen sobre contactos NC con apertura positiva, nunca sobre NA.
3. Accionamiento electromagnético
4. Accionamiento por magnitud física
5. Accionamiento temporizado
No es una familia aparte por su mecanismo, sino por su comportamiento en el tiempo. El contacto no cambia de estado al recibir la orden, sino después de un retardo.
- Temporizado a la conexión (on delay): la orden llega, empieza a contar, y al cumplirse el tiempo el contacto conmuta.
- Temporizado a la desconexión (off delay): el contacto conmuta al desaparecer la orden, tras el tiempo ajustado.
Los contactos temporizados se numeran de forma distinta a los instantáneos, y eso es lo que permite identificarlos en el esquema sin leer la descripción. Lo detallamos en la guía sobre cómo saber si un contacto está normalmente abierto o cerrado.
Preguntas frecuentes
¿Un pulsador y un interruptor no son lo mismo con distinto nombre?
No. El pulsador tiene acción momentánea: vuelve solo a reposo. El interruptor o selector mantiene la posición. Esa diferencia obliga a diseñar el circuito de forma distinta, porque con pulsador necesitas automantenimiento y con selector no.
¿Qué es la maniobra de apertura positiva y cuándo es obligatoria?
Es un mecanismo que fuerza la apertura del contacto NC aunque los contactos estén soldados, definido en el anexo K de la EN 60947-5-1. Se identifica con una flecha dentro de un círculo. Es el requisito básico de los elementos de mando en circuitos de seguridad; el nivel exigible en cada máquina depende de su evaluación de riesgos.
¿Por qué los circuitos de seguridad usan contactos NC y no NA?
Porque un NA depende del muelle para abrir. Si el muelle falla o los contactos se sueldan, no hay garantía de apertura. Un NC con apertura positiva sí garantiza que el circuito se abre, incluso tras un fallo mecánico.
¿Un detector inductivo se puede comprobar como un final de carrera?
No de la misma forma. El detector es electrónico y normalmente necesita alimentación para conmutar su salida, así que una comprobación de continuidad sin tensión no te dice gran cosa. Se comprueba midiendo la señal de salida con el sensor alimentado y siguiendo la hoja del fabricante.
